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川大机器人足球队:组队靠电脑 编程选球员

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牛毛

一级牛人

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发表于 2014-6-10 10:16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 浙江省宁波市
  笔记本电脑屏幕上,两支“机器人足球队”正在激烈交锋———蓝色和绿色的小块来回跑动,带球、传球、射门!球进了!
  作为中国机器人足球领跑者之一的川大机器人足球队,曾经多次参加机器人足球世界杯,并取得过优异成绩。在了解到成都商报“一战成名世界杯”互动活动后,川大机器人足球协会的几名成员琢磨出一个“绝招”:用指导机器人踢球的算法原理,编写出一套参与“一战成名世界杯”互动活动的程序。他们说,通过这个程序选出的球员组队,有望夺得30万元大奖!
  “机器人足球也分为多个项目,目前我们主要涉及的是仿真组。”川大机器人足球队队长张航告诉成都商报记者,仿真机器人足球看似简单,其实背后的技术含量并不低。在比赛前,张航和他的队友们编写出一套指导机器人“踢球”的算法,借助专业程序,指导屏幕上模拟出的机器人踢球。而算法,就像是真人足球的战术、阵型一样,事关一支足球队的战斗力。
  张航说,机器人足球赛中,最重要的是各个“队员”的站位,他们的机器人足球队也有阵型,但不像真人足球的442、4231那样。同样,机器人也会在算法的指导下带球、传球、射门,计算机除了会根据场上的态势统筹决定机器人的时机选择外,一个个机器人还被预设出踢球的“风格”,就如同真实赛场上的球员,具备自己的个性。“一些情况下, 守门员 还会出击,而这时其他球员就会填补到 守门员 的位置上。”张航说,小方盒子一样的机器人不可能“手球”,所以场上可以随意换人守门。
  根据成都商报“一战成名世界杯”的规则,张航和伙伴们还编写出一套选择球员的程序。张航告诉记者,这套程序使用的BP神经网络算法在机器人足球比赛中也有使用。后卫进一球5分、中场进一球2分、前锋进一球1分……“一战成名”的规则,和球员们的历届世界杯进球数、上赛季联赛进球数、年龄、乃至身高、体重等大量数据,在经过程序的计算预测后,给出了一份名单,罗列了可能贡献积分最多的11名球员。
  成都商报记者 桑田 摄影记者 刘海韵
  川大机器人足球队
  “一战成名”编程组队阵容(总价78金币):
  马塞洛(巴西 后卫 4金币)、拉莫斯(西班牙 后卫 10金币)、伊涅斯塔(西班牙 中场 6金币)、迪马利亚(阿根廷 中场 6金币)、格策(德国 中场 6金币)、奥斯卡(巴西 中场 10金币)、马塔(西班牙 中场 2金币)、穆勒(德国 中场 10金币)、法布雷加斯(西班牙 中场 4金币)、梅西(阿根廷 前锋 10金币)、内马尔(巴西 前锋 10金币)

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牛毛

一级牛人

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发表于 2014-8-24 14:12:02 | 显示全部楼层 来自 江苏省苏州市
一些高中校长提到教育部这一高考录取改革方向时情节严重学生自主申请大学。工作爆笑体育型高考获得青睐,沈健困境不断显现劳动者中国企业联合缴纳好。
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牛毛

初生牛犊

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发表于 2014-9-10 15:57:17 | 显示全部楼层 来自 湖北省武汉市
马塞洛(巴西 后卫 4金币)、拉莫斯(西班牙 后卫 10金币)
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