机器人轴承类型有哪些

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机器人类型有很多，不同功能模块、运动需求与工作环境，使用的轴承类型大不一样，部分情况参考如下：

1、工业机器人
1）薄壁交叉滚子轴承，采用薄壁设计、结构紧凑、高承载能力（径向、轴向和倾覆力矩负载），主要用在机器人关节及旋转部分，特别是要求轻量化的情况下。
2）谐波减速器专用轴承，具有高刚性、高精度，能承受复杂载荷，一般配合谐波减速器使用，用于机器人高精度关节传动。机器人轴承
3）角接触球轴承，承受高轴向和径向负载，适合高速运转，用在高速旋转的关节和执行机构。
4）直线导轨轴承，具有高精度、低摩擦、平稳直线运动等优点，应用在机器人臂的滑动部件，或要高定位精度的直线运动单元。
2、协作机器人
1）薄壁球轴承，比如重量轻，摩擦小，适合轻负载、高灵活性的场合，可以用于协作机器人的关节部件，特别是在对重量敏感的设计中。
2）双列角接触球轴承，承载能力强，能承受轴向和径向复合载荷，主要是关节模块的旋转和定位。
3、机器人末端执行器
1）微型轴承，体积小、精度高，适合灵敏运动，比如机器人夹具、抓手等小型执行器内。
2、转盘轴承，大直径、承载力强，能承受较大的倾覆力矩，用在末端旋转模块或机器人底座旋转支撑。
4、移动机器人
1）深沟球轴承，优点是摩擦小，运行平稳，适合高速滚动。
2）轮毂专用轴承，是一体化设计，适合承载较高负载且易于安装。
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