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3D霍尔传感器 什么是霍尔效应传感器? 简单地理解就是给一块半导体材料通电，并将其置于磁场中。磁通线在半导体材料上施加力，使导电材料中的电荷载流子，电子和空穴偏转到半导体板的另一侧，产生电位差。输出的霍尔电压经过处理，就可以获得磁场的大小、位置等信息。 初级霍尔效应传感器包括：一个霍尔元件，将磁场转换为电压;由于霍尔元件的输出电压很小，有时在微伏范围内，还有运算放大处理电路。最简单的霍尔效应传感器仅有三个引脚：电源、接地连接和输出。 大家可以加我微一起学习，我整理了有100多G全网最全的学习资料包(持续更新)、最新的学习路线思维导图、学习群、项目开发教程。围观我朋友圈中的一手行业信息，邀请些技术大咖开直播给大家答答疑吹吹水 如果霍尔效应传感器只对某个方向上的磁场敏感，一旦将传感器焊接到PCB上，一旦给定的磁场性质不是单向的，就很难得到精准的位置信息。 于是3D霍尔效应传感器就诞生了，可以测量X，Y和Z轴的磁场。与传统霍尔效应传感器相比，3D传感器使设备能够测量任何方向放置的磁体，甚至可以测量多个维度并进行磁通角或振幅的片上计算。 如何解决机器人横冲直撞的问题? 扫地机器人需要精确的角度测量监控轮胎中电机的位置，保证可以精确地按照路线行驶。如果机器人出现横冲直撞，肆意驾驶，未按照规定的路径运行的情况，很有可能是位置信息监测不精确。在工业领域AGV小车中，也会遇到同样的问题。 想要解决这个问题，就需要高精度的位置测量传感器，保证机器人运行自如。 使用霍尔效应传感器是系统中测量位置的常用方法，霍尔效应传感器具有高精度、高一致性和高可靠性的优点，能够准确感知系统中对象的位置和移动。 比如在AGV中，就可以使用TI的3D 霍尔效应位置传感器TMAG5170解决方案。仅需1颗，就可测量X，Y和Z三轴磁场，能够计算任意两个轴的角度和大小，是旋转角度跟踪和监测线性位置的理想芯片。此外，TMAG5170还有具有超高精度，最大灵敏度漂移误差为±2.8%，可实现具有增益和偏移调节的片上集成角CORDIC计算。 在精度要求没那么高的扫地机器人中，就可以使用到TI的另一款霍尔效应传感器新品TMAG5273，灵敏度漂移为5%，同样具有增益和偏移调节的片上集成角CORDIC计算。
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